Die Xemo-Steuerungen R und S verfügen über einen Inkrementalgebereingang, um eine Leitachse oder Spindel anschließen zu können. Dieser Anschluss ist nicht frei programmierbar, deshalb muss der Anschluss nach einem festen Schema erfolgen.

Dies gilt besonders für die Erkennung des Indexpulses. Das Inkrementalgeber-Interface der Xemo-Steuerung erwartet für die Detektierung des Indexpulses an den drei differentiellen Eingängen ein positives Differenzsignal, d.h. die Eingänge A, B und I müssen logisch 1 und die Eingänge /A, /B und /I logisch 0 sein.

Das Inkrementalgeber-Interface verfügt über einen Empfänger, der die differentiellen Eingänge auf Kurzschluss und Leitungsbruch überprüft. Aus diesem Grunde müssen alle drei differentiellen Signale (Spur A, Spur B und Index) angeschlossen werden.

Geber, die keinen differentiellen sondern einen TTL-Ausgang haben können wie folgt angeschlossen werden:

Spur A- und B-Signal, sowie das Index-Signal an die Eingänge A, B und I anschließen. Die Eingänge /A, /B und /I sind jeweils auf 2,5 V zu legen. Hierzu kann ein Spannungsteiler mit zwei Widerständen von 560 Ohm zwischen Vcc und Gnd gebildet werden. Dieser kann die drei Eingänge speisen.

Sollten Eingänge invertiert werden müssen, so muss der Spannungsteiler an den entsprechenden positiven Eingang angeschlossen werden und das Signal an den negativen Eingang gelegt werden.

Geber, die keinen Index aufweisen, müssen wie folgt angeschlossen werden:

Der Eingang I muss auf Gnd und der Eingang /I auf Vcc verdrahtet werden.

Zum Ändern der Polarität müssen bei den differentiellen Signalen jeweils der positive Eingang mit dem Negativen getauscht werden. Bei Gebern mit Index-Impuls ist dies wichtig (s.o.).

Die Drehrichtung kann geändert werden, indem die Spur A oder die Spur B in der Polarität geändert werden.