Bei den Xemo-R- und Xemo-S-Steuerung mit integrierten Motorendstufen wird der Strom im Stillstand automatisch per Werkseinstellung auf 50% abgesenkt. Durch diese Maßnahme wird die Erwärmung der Motoren im Stillstand reduziert, gleichzeitig spart dies bei Motoren mit höherer Stromaufnahme Energie. Im Normalfall wird mit dem auf 50% des Bewegungsstroms abgesenkten Stillstandsstrom die Position erhalten.

Wer den Motorstrom ganz abschalten möchte, um entweder Strom zu sparen oder eine Erwärmung der angeschlossenen Motoren zu verhindern, sollte dies nicht mit dem Parameter „_Current“, z.B. der Anweisung:

programmieren, denn in diesem Fall bleibt die Regelung weiterhin aktiv, wenn auch auf geringem Stromniveau. Ganz abgeschaltet wird der Motor bzw. die Endstufe mit dem Parameter „_OpMode“ z.B. der Anweisung:

In diesem Fall ist fließt kein Strom mehr, es ist aber auch kein Haltemoment mehr vorhanden. Schaltet man den Strom wieder ein z.B. mit

oder

so kann sich die Position der Achse bzw. des Motors leicht ändern (innerhalb eines Vollschritts). Je nach Anwendung müsste dann neu referenziert werden.