Zusammenfassung

Bei der Referenzierung von zwei oder mehr Achsen gibt es Fehler bei der Referenzfahrt. In der Betriebssoftware der Xemo-Systeme werden zwei oder mehr gleichzeitig belegte Referenzschalter nicht erkannt. Der Fehler 64 tritt auf und wird im Display der Xemo-R-Version bzw. falls angeschlossen in der integrierten Entwicklungsumgebung auf dem PC angezeigt.

Symptom

Bei der Referenzfahrt kommt es zur Fehlermeldung 64 (Runtime Error No 64 Axis 0) in der integrierten Entwicklungsumgebung bzw. auf dem Display der Xemo-R-Version bzw. die Referenzfahrt wird nicht richtig durchgeführt oder die Referenzschalter werden nicht richtig erkannt.

Lösungsvorschläge

Jede Achse muss ihre Referenzfahrt alleine ausführen. D.h. es muss mit der Referenzfahrt einer Achse gewartet werden, bis die Referenzfahrt der vorher gestarteten Achse beendet worden ist. Erst nachdem diese Achse steht, kann die Referenzfahrt der nächsten Achse gestartet werden.

Beispiel:

...... 	Initialisieren aller Parameter für die Referenzfahrten
der verschiedenen Achsen
home(x) 	Referenzfahrt x-Achse starten
still(x) 	Warten, bis die Referenzfahrt der
x-Achse beendet ist und die Achse steht
home(y) 	Referenzfahrt y-Achse starten
still(y) 	Warten, bis die Referenzfahrt der
 y-Achse beendet ist und die Achse steht
home(z) 	Referenzfahrt z-Achse starten
still(z) 	Warten, bis die Referenzfahrt
der z-Achse beendet ist und die Achse steht
...... 	Weitere Befehle

Im MotionBasic-Handbuch sind im Kapitel Parameterbeschreibung die verschiedenen Parameter für die Referenzfahrt einer Achse beschrieben. In einem weiteren Kapitel wird explizit auf die Referenzfahrt und die dahinter stehende Strategie eingegangen.

Ab der Firmware-Version 1.34 ist das Problem im Betriebssystem beseitigt. Die Referenzfahrt kann dann für alle Achsen parallel laufen.