Bei der Inbetriebnahme von Kinenmatiken kommt es hin und wieder vor, dass eine Drehrichtung nicht mit den Vorgaben oder Wünschen übereinstimmt. Die Achse fährt also bei positiver Geschwindigeit in die negative Richtung oder umgekehrt. In diesem Fall gibt es je nach Motortyp und Steuerung bzw. Verstärker verschiedene Möglichkeiten, die Richtung zu ändern.

Bei 2-Phasen-Schrittmotoren von Oriental, Nanotec oder EC-Motion bzw. bei 3-Phasen-Schrittmotoren von Berger-Lahr kann die Änderung über die Verdrahtung (Anschlüsse des Motors) oder die Software erfolgen.

Bei den ECO-Step-Motoren an Endstufen von Jenaer-Antriebstechnik ist die Änderung der Drehrichtung nur über die Software-Initialisierung möglich, da es sich um Servo-Systeme handelt. ECO-Vario-Motoren bzw. Motoren von SEW sind immer Servo-Motoren und können nur über die Software in der Drehrichtung umgekehrt werden.

Soll die Änderung über die Verdrahtung erfolgen, so reicht es, dass bei einer Phase die beiden Anschlüsse z.B. A und A/ vertauscht werden. Am Stecker einer PM481 sind dies die Anschlüsse 1 und 2, der Tausch der Anschlüsse sollte in der Regel aber in der Zwischenklemme erfolgen. Bei 3-Phasen-Schrittmotoren müssen zwei Anschlüsse getauscht werden, dabei ist es egal, ob z.B. Anschluss "1" mit "2" oder Anschluss "2" mit "3" getauscht wird.

Bei den Xemo-Steuerungen wird die Drehrichtungsumkehr durch einen negativen Faktor in der Skalierung erreicht, hier muss einer der Werte "Iscale" oder "Uscale" ein negatives Vorzeichen bekommen. Soll nicht skaliert werden muss einer der Faktoren "1" und der andere "-1" sein. Bei MCM-Step Modulen kann die Drehrichtung ebenfalls durch ein negatives Skalierungsprodukt umgekehrt werden.