Ganz neu liegt mittlerweile Version 6 der Entwicklungsumgebung (IDE, Integrated Development Environment) MotionBasic vor. In Zusammenarbeit mit einem Team der Technischen Universität Sofia wurden alle wichtigen Werkzeuge darin gebündelt, die effizientes Programmieren der Xemo-Steuerungen ermöglichen. Die MotionBasic-IDE bietet viele neue und zahlreiche bewährte Eigenschaften.

Der Editor enthält einen Line-Interpreter, der Online-Kommandos entgegennimmt, interpretiert und zur Steuerung sendet. Die Online-Programmierung mit dem Line-Interpreter erleichtert und verkürzt die Inbetriebnahme der Maschine. Die Achsen und die Ein- und Ausgänge können getestet werden, ohne ein komplettes Programm schreiben zu müssen.

Die IDE bietet darüber hinaus mit ihren Komponenten alle notwendigen Hilfsmittel für die Erstellung eines Programms zum Offline-Betrieb. Sie schreiben ein Programm, laden es in die Motorsteuerung und testen es.